64位四核Linux工控主板——ESM8000
ESM8000系列工控主板采用64位1.6GHz主頻四核CPU，板載2GB DDR4 + 16GB eMMC，支持硬件圖形加速及視頻編解碼，帶LVDS顯示接口和完備的工控接口，預裝Linux操作系統，支持多種軟件開發
主板技術指標
| 核心單元（ESM8000/ESM8100） | 核心單元（ESM8200） |
● NXP i.MX8M Mini Quad 64位異構處理器，包含ARM Cortex-A53 x4和ARM Cortex-M4 ● ARM Cortex-A53主頻1.6GHz，ARM Cortex-M4主頻400MHz ● 2GB DDR4系統內存，16GB eMMC高速存儲器 | ● NXP i.MX8M Nano Quad64位異構處理器，包含ARM Cortex-A53 x4和ARM Cortex-M7 ● ARM Cortex-A53主頻1.4GHz，ARM Cortex-M7主頻600MHz ● 1GB DDR4系統內存，4GB eMMC高速存儲器 |
| 核心單元（ESM8200-1N0C(ESM8200不帶顯示版本)） | 顯示單元 |
● NXP i.MX8M Nano DualLite 64位異構處理器,包含ARM Cortex-A53 x2和ARM Cortex-M7 ● ARM Cortex-A53主頻1.4GHz，ARM Cortex-M7主頻600MHz ● 1GB DDR4系統內存，4GB eMMC高速存儲器 | ● 18-bit / 24-bit LVDS顯示接口，最高分辨率1366x768 ● 雙通道LVDS可選，適合1920x1080等高分辨率顯示屏 ● 支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點觸摸 ● 多種格式視頻硬件編解碼，支持1080p60 ● 2D/3D圖形加速器，支持OpenGL ES 2.0 |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
| ● 1路千兆以太網接口 + 1路百兆以太網接口 ● 2路CAN總線接口，支持CAN2.0B與CAN FD，最高波特率8Mbps，與GPIO復用管腳 ● 12路標準UART串口，最高波特率5Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，與GPIO復用管腳 ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps，與GPIO復用管腳 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分GPIO與系統的其他功能復用管腳 ● GPIO信號作為輸入時，支持電平變化中斷觸發功能 ● 上電/復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 數據存儲接口 | 電源及模塊機械參數 |
● USB2.0主控接口：4路（ESM8000 / ESM8200）/ 3路（ESM8100） ● USB OTG接口1路（ESM8000 / ESM8200） ● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固態硬盤（僅ESM8100） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲卡（SD卡接口與GPIO復用管腳） | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業級-40℃至80℃；商業級0℃至60℃ ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個66芯堅固IDC三排排母（2mm間距）對稱分布于模塊的兩側 |
支持多種Linux開發工具與編程語言
ESM8000系列工控主板預裝Linux操作系統，支持多種Linux開發工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM8000系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發套件介紹
英創工控主板開發評估套件主要用于產品開發階段的功能測試和開發評估，開發套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創主板型號的客戶，建議先采購開發評估套件進行評估試用
| 工控主板 |
| 英創核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| 開發評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
開發評估套件功能接口
英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發評估底板機械尺寸
如何開發客戶應用底板
開發評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創開發評估底板用作應用底板
使用英創現有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發完成并確認有批量訂購需求以后，向英創提出免費設計專用底板的需求，協商訂制底板
查閱工控主板訂貨號
英創部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的參數配置，客戶可以根據自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版 ESM8000
| 訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8000-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+電容屏接口；4路USB + USB_OTG | ￥1390 / 套 | ￥1050 / 片 | ￥980 / 片 | - |
| ESM8000-2R2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；雙RGB接口；4路USB + USB_OTG | ￥1390 / 套 | ￥1050 / 片 | ￥980 / 片 | - |
| ESM8000-2D2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；雙LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD；4路USB + USB_OTG | ￥1420 / 套 | ￥1080 / 片 | ￥1000 / 片 | - |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板評估用信號線，包括以太網口、串口、USB、+5V電源等接口線 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
Linux版 ESM8100
| 訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8100-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+電容屏接口；3路USB + PCIe×1 | ￥1440 / 套 | ￥1100 / 片 | ￥1030 / 片 | - |
| ESM8100-2D2I | 配置同上 + 雙LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD | ￥1470 / 套 | ￥1130 / 片 | ￥1050 / 片 | - |
| ESMARC評估底板 | B型評估底板，支持NVMe，商業級 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板評估用信號線，包括以太網口、串口、USB、+5V電源等接口線 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
Linux版 ESM8200
| 訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8200-1L2C | 1GB DDR4，4GB EMMC；LVDS+電容屏接口；4路USB | ￥1030 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | - |
| ESM8200-1N0C | 1GB DDR4，4GB EMMC；無顯示接口；4路USB | ￥980 / 套 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 | - |
| ESMARC評估底板 | A型評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板評估用信號線，包括以太網口、串口、USB、+5V電源等接口線 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
主要產品型號對比
| 技術指標 | ESM8200-1N0C | ESM8200-1L2C | ESM8000-2L2I |
| 64位CPU | 2×Cortex-A53 | 4×Cortex-A53 + GPU | |
| 存儲器 | 1GB DDR4 + 4GB EMMC | 2GB DDR4 + 16GB EMMC | |
| 顯示接口 | - | LVDS + 觸摸屏 | |
| USB接口 | 4 | 4 + 1 | |
| 網絡接口 | 1000M + 100M | ||
| 異步串口 | 12路 | ||
| CAN | 1路 | 2路 | |
| GPIO | 32路 | ||
| ESMARC架構 | √ | √ | √ |
| 工作溫度范圍 | 商業級 0℃ ～ 60℃ | 工業級 -40℃ ～ 80℃ | |
| 軟件平臺 | Linux-5.4.47 | ||